产品名：安川sgdv-3r5d11a伺服驱动器单元 伺服驱动器 sgdv 额定值 ● 三相400v 伺服单元型号 sgdv-􀋄􀋄􀋄􀋄 1r9d 3r5d 5r4d 8r4d 120d 170d 大使用电机容量 kw 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 连续输出电流 arms 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5 大输出电流 arms 5.5 8.5 14 20 28 42 主回路 ac380 ～ 480v +10 ～ -15% 50/60hz 控制回路 dc24v ±15% ● 伺服单元的过载保护特性 （注）上述过载保护特性并不保证以上输出的连续使用。 使用时，请确保有效转矩在“转矩-转速特性”的连续使用范围内。 ● 基本规格 项目 规格 输入电源 主回路 100v用 单相 ac100～115v + 10～-15% 50/60hz 200v用 三相 ac200～230v + 10～-15% 50/60hz 400v用 三相 ac380～480v + 10～-15% 50/60hz 控制回路 100v用 单相 ac100～115v + 10～-15% 50/60hz 200v用 单相 ac200～230v + 10～-15% 50/60hz 400v用 dc24v ±15% 控制方式 100v用、200v用、400v用 单相或三相全波整流 igbt pwm控制 正弦波电流驱动方式 反馈 与旋转型伺服电机 组合时 串行编码器 13位（增量编码器） 17位（增量/值编码器） 20位（增量/值编码器） 使用条件 使用、保管温度 使用环境温度：0～+55℃ 保管温度：-20～+85℃ 使用、保管湿度 90%rh以下（不得冻结、结露） 抗振动、抗冲击强度 抗振性：4.9m 2 ，抗冲击强度：19.6m 2 保护等级、清洁度 保护等级：ip10，清洁度：2 无腐蚀性气体、可燃性气体 无水、油、药剂飞溅 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中 其他 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 标高 1000m以下 依据标准 ul508c en50178，en55011 classa group1， en61800-3，en61800-5-1 构造 基座安装型 （通过选购件可选择搁架安装型。 但6kw以上的机型为通风管道安装型） 性能 速度控制范围 1:5000 （速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件下的数值） 速度波动率* 负载波动 0～负载时：±0.01%以下（额定转速时） 电压波动 额定电压±10%：0%（额定转速时） 温度波动 25±25℃：±0.1%以下（额定转速时） 转矩控制精度 （再现性） ±1% 软起动时间设定 0～10s（可分别设定加速与减速） 输入输出信号 编码器分频脉冲输出 a相、b相、c相：线性驱动输出 分频脉冲数：可任意分频 通信功能 -422a 通信 连接设备 数字操作器、电脑等的-422a端口 1:n通信 -422a端口时，n=15站 轴地址 设定 通过参数设定 功能 状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能 usb通信 连接设备 电脑（应用程序：适用工程工具siawin+） 1:n通信 依据usb1.1规格 功能 状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能、波形跟踪 显示功能 充电器 主回路电源输入确认用charge led（橙色）1点 观测用模拟量监视功能 内置速度、转矩指令信号等观测用监视输出 点数：2点 保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它 辅助功能 警报记录、点动运行、原点搜索、其它 再生处理功能 ac100v：外置再生电阻器（选购件） ac200v sgdv-r70a、-r90a、-1r6a、-2r8a：外置再生电阻器 （选购件） ac200v sgdv-470a、-550a、-590a、-780a：外置再生电阻器 （选购件） ac200v 上述200v伺服单元型号除外：内置再生电阻器 ac400v：内置再生电阻器 安全功能 输入 /hwbb1、/hwbb2：硬件基极封锁信号 输出 edm1：内置安全回路的状态监视（固定输出） 依据标准 en954 category 3 stop category 0, iec61508 sil2 选购卡添加功能 反馈 全闭环控制用串行编码器通信输入 *： 速度波动率由下式定义。 速度波动率= 空载转速-满载转速 × 额定转速 实际上，电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。 将该转速的变化用额定转速的比率来表示，则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。 ■ 与旋转型伺服电机组合时 项目 规格 输入输出信号 编码器分频脉冲输出 a相、b相、c相：线性驱动输出 分配脉冲数：可任意设定 顺控输入信号 固定输入 sen信号 可分配的 输入信号 点数 7点 功能 伺服on（-on）、p动作（/p-con）、 禁止正转侧驱动（p-ot）、禁止反转侧驱动（n-ot）、 警报复位（/alm-t）、正转侧转矩限制（/p-cl）、 反转侧转矩限制（/n-cl）、 内部设定速度切换（pd-d、pd-a、pd-b）、 控制方式切换（/c-sel）、零位固定（/zclamp）、 指令脉冲禁止（/inhibit）、增益切换（/g-sel） 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更 顺控输出信号 固定输出 伺服警报（alm）、警报代码（al01、al02、al03）输出 可分配的 输出信号 点数 3点 功能 定位完成（/coin）、速度一致检出（/v-cmp）、 伺服电机旋转检出（/tgon）、伺服准备就绪（-rdy）、 转矩限制检出（/clt）、速度限制检出（/vlt）、 制动器联锁（/bk）、警告（/warn）、接近信号（/near） 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更 面板操作器功能 显示功能 7段、5位led（红色） 开关功能 按钮开关：4个 转矩控制 模拟量 输入信号 指令电压 dc±3v/额定转速（可在dc±1～10v范围设定） 大输入电压：±12v 输入阻抗 约14k ω以上 回路时间 参数 16 μs 速度控制 模拟量 输入信号 指令电压 dc±3v/额定转速（可在dc±1～10v范围设定） 大输入电压：±12v 输入阻抗 约14k ω以上 回路时间 参数 30 μs 内部设定 速度控制 旋转方向 选择 通过/p-con（pd-d）切换方向 速度选择 可选择第1～3速度 功能 软启动设定 0～10s（可分别设定加速与减速） 位置控制 指令脉冲 指令脉冲 形态 符号+脉冲序列、ccw+cw、90°相位差2相脉冲（a相+b相） 之中任选1种 输入形态 非绝缘线性驱动（+5v级）、集电极开路 大输入 脉冲频率 * 符号+脉冲序列 ：4mpps cw+ccw脉冲序列：4mpps 90°相位差2相脉冲 ×1倍：1mpps（倍频前） ×2倍：1mpps（倍频前） ×4倍：1mpps（倍频前） 集电极开路 ：200kpps 清除信号 功能 可通过外部信号清除偏差脉冲 输入形态 支持线性驱动、集电极开路 *：大指令频率使用1mpps以上时，输入输出信号电缆请使用屏蔽电缆，且屏蔽线两端接地。 请将伺服单元侧的屏蔽线连接到插头壳体上。