产品名：安川sgdv-2r8a11b伺服驱动器单元 图片1：sgdv-2r8a11b系列驱动器伺服单元 【安川sgdv-2r8a11b伺服驱动器单元产品特点】 1. 实现实时通信 以传送速度10mbps（大）和传送周期250µs~4ms（通过上位装置进行设定），实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，可实现收发各种控制用信息 2. 节能效益高 1条通信线路多可连接30站，可大幅消减接线成本和时间。上位控器的指令连接器仅需1个，而且无需速度/转矩指令用d/a转换器或位置指令用脉冲发生器 3. 实现了高精度的运动控制 除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作 【安川sgdv系列伺服驱动器单元额定值】 ● 三相 200v 伺服单元型号 sgdv- r70a r90a 1r6a 2r8a 3r8a 5r5a 7r6a 大使用电机容量 kw 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1.0 连续输出电流 arms 0.66 0.91 1.6 2.8 3.8 5.5 7.6 大输出电流 arms 2.1 2.9 5.8 9.3 11 16.9 17 主回路 三相：ac200v ac200 ～ 230v +10 ～ -15% 50/60hz 控制回路 单项：ac200v ac200 ～ 230v +10 ～ -15% 50/60hz 伺服单元型号 sgdv-􀋄􀋄􀋄􀋄 120a 180a 200a 330a 470a 550a 590a 780a 大使用电机容量 kw 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15 连续输出电流 arms 11.6 18.5 19.6 32.9 46.9 54.7 58.6 78 大输出电流 arms 28 42 56 84 110 130 140 170 主回路 三相：ac200v ac200 ～ 230v +10 ～ -15% 50/60hz 控制回路 单项：ac200v ac200 ～ 230v +10 ～ -15% 50/60hz ● 伺服单元的过载保护特性 （注）上述过载保护特性并不保证以上输出的连续使用。 使用时，请确保有效转矩在“转矩-转速特性”的连续使用范围内 ● 基本规格 项目 规格 输入电源 主回路 200v用 三相ac200～230v+10～-15%50/60hz 控制回路 200v用 单相ac200～230v+10～-15%50/60hz 控制方式 igbtpwm控制正弦波电流驱动方式 反馈 与旋转型伺服电机组合时 串行编码器20位（增量型编码器） 使用条件 使用、保管温度 使用环境温度：0～+55°c 保管温度：-20～+85°c 使用、保管湿度 90%rh以下（不得冻结、结露） 抗振动、抗冲击强度 抗振性：4.9m 2 抗冲击强度：19.8m 2 保护等级、清洁度 保护等级：ip10，清洁度：2 无腐蚀性气体、可燃性气体 无水、油、药剂飞溅 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中 其他 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 标高 1000m以下 依据标准 ul508c en50178，en55011/a2group1classa， en61000-6-2，en61800-3，en61800-5-1， en954-1，iec61508-1～4 安装类型 基座安装型 性能 速度控制范围 1:5000 （速度控制范围的下限是，额定转矩负载时不停止条件下的数值） 速度波动率 *1 负载波动 0～负载时：±0.01%以下（额定转速时） 电压波动 额定电压±10%:0%（额定转速时） 温度波动 25±25°c：±0.1%以下（额定转速时） 转矩控制精度（再现性） ±1% 软起动时间设定 0～10s（可分别设定加速与减速） 通信功能 -422a通信 连接设备 数字操作器（jusp-op05a-1-e）、电脑（支持sigmawin+） 1:n通信 -422a端口时，n=15站 轴地址设定 通过参数设定 usb通信 连接设备 电脑（支持sigmawin+） 通信规格 依据usb1.1规格（12mbps） 显示功能 charge灯 观测用模拟量监视功能 点数：2点 输出电压范围：dc±10v（线性有效范围±8v） 分辨率：16bit 精度：±20mv（typ） 大输出电流：±10ma 建立时间（±1%）:1.2ms（typ） 保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它 辅助功能 增益调整、警报履历、jog运行、原点搜索等 再生处理 功能内置 安全功能 输入 /hwbb1，/hwbb2：驱动板的基板封锁信号 输出 edm1：内置安全回路的状态监视（固定输出） 依据标准 *2 en954category3，iec61508sil2 选配模块 全封闭模块 *1： 速度波动率由下式定义。 速度波动率= 空载转速-满载转速 × 额定转速 实际上，电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。 将该转速的变化用额定转速的比率来表示，则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。 *2： 请务必实施装置的风险评估，确认符合装置的安全要求。 ● 与旋转型伺服电机组合时 项目 规格 输 入 输 出 信 号 编码器分频脉冲输出 a相、b相、c相：线性驱动输出 分频脉冲数：可任意设定 顺控输入信号 固定输入 sen信号 可分配的 输入信号 点数 7点 功能 原点复归减速开关信号(/dec)、 外部闩锁信号(/ext～3)、 禁止正转侧驱动(p-ot)、禁止反转侧驱动(n-ot)、 正转侧外部转矩限制(/p-cl)、 反转侧外部转矩限制(/n-cl)、 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更 顺控输出信号 固定输出 伺服警报（alm） 可分配的 输出信号 点数 3点 功能 定位完成(/coin)、速度一致检出(/v-cmp)、 旋转检出(/tgon)、伺服准备就绪(-rdy)、 转矩限制检出(/clt)、速度限制检出(/vlt)、 制动器(/bk)、警告(/warn)、定位接近(/near)、 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更 面板操作器功能 显示器 7段led×1位 开关 旋转开关：16档、波动开关：4个拨杆 mechatrolink 通信 通信协议 mechatrolink-ii mechtrolink-i 传送速度 10mbps 4mbps 传送周期 250µs,0.5ms～ 4.0ms(0.5ms的倍数) 2ms 链接 通信字数 17字节/站 32字节/站 17字节/站 站地址 设定 41h～5fh（大连接子站数：30站） 指令方式 动作规格 mechatrolink-ii通信的位置控制、速度控制、转矩控制 指令输入 mechatrolin命令 （顺控、运动、数据、设定/参照、监视、调试等） 内容转载请注明本文网址： http:www.guangxiagdv/yaskawa-sgdv-2r8a11b.html 更多sgdv-口口口口11/15型m-ii型伺服单元信息请登录： http:www.guangxiagdv/yaskawa-sgdv-11-15.html 更多yaskawa安川sgdv系列伺服驱动信息请登录： http:www.guangxiagdv/index.html